Sim, o corpo precisa de açúcar/glicose pois é a principal fonte de energia do corpo.

O cérebro depende dele pra funcionar bem.

No entanto, deve se atentar ao açúcar em pó, esses refinados que você compra em supermercados, esses devem ser evitados ao máximo, pois é caloria vazia, carente de nutrientes.

Prefira o açúcar natural, aquele encontrado no mel e em frutas. E como todo bom senso, o equilíbrio e a ponderação é tudo, e isso não serve apenas para o açúcar, mas para o sal, gordura, e etc...