Não. Se ele não tem o desejo de se relacionar, os pais não têm que
forçar nada. Mas tem outra coisa: esse filho tem amigos? Se diverte? Viaja? Porque se ele "só fica em casa", como diz a pergunta, e a vida dele se resume a trabalhar, estudar e jogar videogame, o "arrumar namorada" pode ser apenas um jeito dos pais dizerem pra ele aproveitar a vida, ter experiências lá fora. Agora se não for o caso, aí é só intromissão mesmo.