Não julgo.
Nem todos têm condições de cuidar dos pais idosos, ainda mais se forem doentes

e precisarem de cuidados extremos. Sem contar que recursos como fraldas, cadeira de banho, medicamentos, terapias, cuidadores e cama hospitalar não são coisas baratas. Nem todo mundo pode bancar.
Nesses casos uma casa de repouso pode ser a melhor opção pro idoso. Lá tem tudo e acaba até saindo mais barato que pagar um cuidador e ter que bancar o resto.
E tem o outro lado também: Nem todo pai, nem toda mãe merecem ser cuidados pelos filhos na velhice. Tem muito velhinho que paga de bonzinho e coitadinho, mas fazia o inferno na vida dos filhos quando novo.