Tudo depende.

Uma coisa é colocar no asilo, outra coisa é depositar no asilo...

Não é fácil

contratar um cuidador para um idoso (não fica barato) e ainda nem toda a gente tem horário adequado para cuidar do idoso.

O melhor seria enviar para um centro de dia, durante o dia e cuidar de noite (no caso ajudar a deitar etc) mas nem sempre têm vagas e se for para não cuidar direito, realmente mais vale levar para o asilo. Sem falar que tem asilos que têm muita flexibilidade no que toca a horário de visitas, têm atividades etc.