Segundo a bíblia, não.

Depois do Apocalipse vai ter o juízo final, onde os mortos

serão ressuscitados, os justos herdarão numa nova terra, sem pecados, sem dores, sem memórias antigas da terra (que teve família ou pecou, por ex).. e etc... Você só vai ter noção que já esteve na terra, mas não se lembrará de outras memórias, pois tudo se tornará passado, a promessa é que teremos tudo novo, até o nome.

Já os pecadores ficarão num outro lugar, num lugar sombrio, quente, e sentirão dores... ainda terão suas memórias daqui da terra, ou seja, lembrarão de cada pecado, de que teve família e etc...

Segundo a bíblia, esse é o "fim", o "antigo/atual mundo" não terá um restart.