Não existe forma de saber se existe morte indolor, pois ninguém nunca voltou para contar

a experiência final.

Mas, supostamente, remédios ou gás de escapamento de carros fazem a pessoa ficar desacordada antes de finalizar.

Nos EUA, por exemplo, pessoas morrem todos os anos por ficarem presas em garagens com o carro ligado.

Aqui no Brasil uns rapazes morreram dentro do carro pois o escapamento estava furado jogando CO2 para dentro do veículo.
Basicamente a pessoa desmaia e pega no sono antes de asfixiar.

Espero sinceramente que seja pesquisa para algum personagem de livro. Mas se for algo sério na vida real, procure ajuda ao máximo possível antes de pensar em fazer besteira.