Sair de casa é normal dar saudade?

Nasci no rj mas fui criada presa sem desenvolver independência por pai protetor, e bom pai, desde cedo lavava a louça e aprendi a ajudar minha mãe com limpeza e hoje eu penso nisso ela fazendo tudo sozinha aperta meu coração. Eu sabia ir nas redondezas mas não sabia ir para longe e etc. Hoje moro na casa do meu pai num município para fazer facul com o meu irmão, eu tenho 20. A gente almoça na minha vó, mas não sou encostada, lavo louça, seco, guardo, passo o pano, e arrumo em casa, meu irmão é bagunceiro, suja o banheiro dele pq tem intolerância a lactose, não é todo dia q tenho estômago para lavar mas também limpo, o quarto dele deixo que ele ajeita pq isso uma vez rendeu briga e ele puxou o rodo, ele tb é bem machudo e debochado sou geniosa e prefiro me calar para evitar. Aqui na minha vó todos os filhos tomam café, almoçam, jantam e os netos tb. Eu acho isso um absurdo e ajudo minha vó... vou começar minha facul em breve e estou buscando minha independência pq tenho sus de tdah e desenvolvimento tardio. O pessoal de cidade pequena é BEM metido, basta uma roupa cara e bonita mesmo que nem morem em mansão, já empinam o nariz para você, em cidade grande ninguém liga... Tô mais preocupada com a minha faculdade e evitando problemas e meu pai me ajuda.

Tô com muito medo de perder minha vó... 68... tenho tido até ansiedade. E de saudade dos meus pais também. Meu irmão se aproveitou alguns dias para debochar de mim porque meu pai não estava perto, aí quando eu me calei e me afastei ele ligou para minha mãe, sendo que nossa relação é difícil e um dia antes estávamos conversando e se dando bem. Ela me esculhambou por causa dele q ainda está assim, com cara amarrada. Aqui o ônibus universitário leva pra facul por isso escondo do meu pai, vou na madrinha que levava a médico na infância, segundos pais e me levam para sair, sinto em casa. Farei a prova online para direito, meu irmão perguntou se queria mesmo, e senti um pico de deboche... como se não tivesse capacidade.