Fico com muito nervosismo na hora de transar, como deixar isso?

Quando fico com a minha namorada, é tudo ótimo. Fico excitado pra caramba até quando estamos só nos beijando, mas aconteceu de a gente quase ter nosso primeiro sexo (Ia ser a primeira vez para os dois). Rolou preliminar e tudo, porém na hora do vamo ver, fiquei muito nervoso e não consegui. Eu não entendo porque ocorre pois é o que mais quero com ela, penso o tempo todo nisso e fico excitado muito quando estamos quase lá. Mas parece que na hora que meu cérebro entende que vai transar mesmo, eu fico nervoso, dá logo dor de barriga, me sinto meio inquieto, vontade de ir no banheiro toda hora, tudo trava. Talvez eu esteja pensando demais e ficando muito ansioso? Só queria deixar esse nervosismo de lado e ir em frente. Não aguento ficar com as coisas só no pensamento e não conseguir por em prática. Sem contar que é chato pra ela também isso. Ela é bem compreensiva comigo, ainda bem, mas eu me sinto mal às vezes por isso.