Como superar essa carência de querer agradar as pessoas? As expectativas de outras pessoas?

Não estou falando de ser um "rebelde"/"Anarquista"/ "egoísta" que não se importa com as opiniões de outros. Estou falando do medo/ansiedade de não agradar as outras pessoas (até desconhecidos), de não agradar os (mesmo os imaginários) critérios, expectativas dos outros, entende ? Parece uma coisa irracional, mas sla, fico com isso na cabeça.....