Pode, só vc ver a definição de estupro na lei brasileira

Estupro é a conjunção carnal(o

sexo) e outros atos libidinosos(beijo, toque e demais atos) sem o consentimento.

Como essa atualização feita na epoca do governo da Dilma, agora é possível homem tbm ser estuprado e inclusive aconteceu recentemente quando um homem foi apalpado por outro homem e no BO ficou registrado como estupro.