Se ambos querem, sim.
Mas se você não quer e ele te obriga, é estupro. Lembre-se:

Você não é obrigada a nada. Faça apenas quando você quiser e não por obrigação!
Se ele quer terminar por causa disso, termine!!! Ele só pensa no prazer dele e nem se importa com você, na verdade ele nem gosta de você.