Melhor forma de aprender outro idioma é entrar numa imersão e só depois focar na gramática?

Tipo ficar escutando gringos nativos do idioma falando em call, já tentar conversar coisas básicas com eles, fazer Duolingo, assistir séries com legenda do idioma tipo inglês e por fim quando tiver conseguindo conversar no idioma aí focar em melhorar com cursos