Apesar de não poder fazer sexo, posso dar uns amassos de roupa íntima na minha namorada?

estou namorando essa menina ai do perfil a 6 mês , até que queria fazer sexo mais fico com medo de engravidar ela e não quero ser pai agora, mais se caso eu for dar uns amasso de eu de cueca e ela e calçinha na cama um deitado em cima o outro, tem algum risco dela engravidar? é que ela disse que aceita esse amasso.