Depende de quem você seja e depende do juiz.
Tem magistrado que é de boa, e

se for uma pessoa mais simples falando com ele, ele não se importa. Mas tem muito juiz arrogante que não aceita outro tratamento. E claro, se você for advogado, membro do Ministério Público, ou outra pessoa do meio, o correto é se dirigir ao juiz por 'vossa excelência'.