Maturidade se resume a entender o que é problema seu e o que é problema

do outro. O que é sua responsabilidade, e qual a responsabilidade das outras pessoas. A pessoa madura não dá trabalho ao outro, não exige o que não é devido, e exige o que merece dada a situação.
Portanto, ainda é um traço de imaturidade a insensibilidade, porque ainda é rejeitar os limites e o que é caro aos outros. É possível ser insensível no caminho de aperfeiçoamento da maturidade? É. Porque não somos perfeitos, e temos que descobrir aos poucos o que é conveniente ou não. Quais são nossos limites, e agir com sabedoria. Então, assim... Alguém que sempre foi passivo, se deixou pisar, ser desrespeitado, precisa maturar e impor seus desejos e seus valores. E nesse caminho dá pra errar sim e pôr limites até demais, sendo egoísta e insensível, porque ainda se está testando pra ver qual a quantidade adequada de assertividade. O que importa é no final achar um equilíbrio.