Olá, primeiramente parabéns pela escolha.
E sim, há catequese para adultos. :)
Procure a igreja católica mais

próxima e se informe com o responsável pela comunidade.
Tem sempre um coordenador que vai te colocar em contato com os responsáveis pela catequese.
E geralmente há quadros de avisos nas igrejas, lá tem todas as informações sobre a comunidade e a paróquia responsável pela sua região. ❤️
Sabendo o nome da paróquia já dá pra conseguir muita informação no website e nas redes sociais, o que facilita muito as coisas. :)