Para as mulheres que moram com os pais: como fazem pra lavar lingeries sexys em casa? Tem vergonha?

Eu as vezes lavo e seco no meu ventilador kkkk qd coloco no varal acordo mais cedo pra tirar!
Meus pais sabem q eu não sou virgem, mas não precisam de detalhes, né? (' -')